智能网联实训沙盘，车路协同科研教学

智能网联自动驾驶沙盘用于科研、教学、演示

智能汽车是在一般汽车上增加雷达、摄像头等先进传感器、控制器、执行器等装置，通过车载环境感知系统和信息终端实现与车、路、人等的信息交换，使车辆具备智能环境感知能力，能够自动分析车辆行驶的安全及危险状态，并使车辆按照人的意愿到达目的地，最终实现替代人来做驾驶决策及操作的目的。

新宇智行沙盘智能小车

智能汽车的初级阶段是具有先进驾驶辅助系统( Advanced Driver Assistance Systems,ADAS)的汽车，智能汽车与网络相连便成为智能网联汽车。

智能网联汽车本身具备自主的环境感知能力，也是智能交通系统的核心组成部分，是车联网体系的一个节点，通过车载信息终端实现与车、路、行人、业务平台等之间的无线通信和信息交换。

因此，智能网联汽车( Intelligent Connected Vehicle,ICV)属于一种跨技术、跨产业域的新兴汽车体系。

新宇智行智能网联教学演示套件

随着我国交通行业的不断发展，人工智能、通信、信息技术的不断突破，智能交通技术及应用也在进行着飞速革新，诸如智慧城市、智能管控、车路协同、自动驾驶等已成为智能交通系统新时代核心技术发展的关键方向。新宇智行研发的智能网联沙盘，能够将智能交通前沿技术进行融合展示，集教学、科研、展示为一体，服务于新形势下人才培养、技术测试、效果展示、沉浸体验的新型智能交通一体化综合实验平台。

新宇智行智能网联自动驾驶沙盘
智能网联沙盘的组成，包含三部分：自动驾驶仿真汽车、智能交通道路系统、监控云平台交互系统。

智能汽车（自动驾驶仿真汽车）上有轮速计、九轴陀螺仪、激光雷达、深度相机等，采用多传感器融合技术、前端扩展卡尔曼滤波融合，基于闭环检测的后端图优化算法，让定位更精准，视频中车辆可自动停在指定停车位。

智能网联沙盘中的自动驾驶智能车可进行二次开发，实现自主导航、自主构建高精度地图、自主充电、自主避障、车车协同、车路协同等功能。

沙盘中的自动驾驶智能车可用于二次开发

智能交通道路系统包含城市道路、绿化带、小区、可控制红绿灯、停车场、路灯、典型建筑、显示牌、指示牌、检测器等，基于无线通信、 传感探测等技术，获取车辆和道路信息 ，通过车车、 车路等通信，进行交互和共享，实现人、 车、 路，在信息技术下的协同与一体化管控 。

智慧路网系统可定制不同的交通网络环境、提供车辆位置信息读取、交通信号灯智能调度、停车位智能动态分配与充电具备各种道路设施（公交、隧道、匝道、潮汐道路、十字路口、双向车道、环岛等）以及各种道路标志、标线等。

自动驾驶仿真沙盘中的智能交通道路系统

监控云平台交互系统，可实现人车路网云通信。根据路测端观测模型，下发区域高精地图；基于道路感知及时获取道路环境的变化信息，弥补基础信息更新不足；基于路测端计算能力提取关键信息，降低对车端计算平台的消耗；为道路车辆提供信息，弥补单车感知不足。

科研教学沙盘中的监控云平台交互系统

车路协同对于自动驾驶汽车有着很重要的作用，通过汽车与道路之间协同运作来实现汽车的高度自动化。利用智能网联仿真沙盘来展现车路协同对于自动驾驶的汽车的作用很是直观。沙盘可以展示的车路协同自动驾驶演示功能：

1、实现自动驾驶车辆的前后防撞功能。

2、自动驾驶车辆侧方防撞功能。

3、自动驾驶车辆躲避障碍物自动绕行功能。

4、自动检测生命体功能。

5、遇到险情紧急制动功能。

6、自动检测违章抓拍路段。

智能网联车路协同演示沙盘除了展示自主导航汽车与智能路侧系统、显示控制系统等，还能提供必要的实践环境和验证与研发平台。可完成当前智能网联技术的理论学习和实际工作实践。新宇智行可为各学校、公司提供自动驾驶教学实训沙盘，支持各种定制方案。

​车路协同汽车教学沙盘科研、演示两不误